要怎么區分驅動器外殼，要看電機的轉動角度。這個距離叫電機固有步距角。驅動器外殼適用各種驅動器，可以來圖訂做加工。

電機固有步距角	所用驅動器類型及工作狀態	電機運行時的真正步距角
0.9°/1.8°	驅動器工作在半步狀態	0.9°
0.9°/1.8°	細分驅動器工作在5細分狀態	0.36°
0.9°/1.8°	細分驅動器工作在10細分狀態	0.18°
0.9°/1.8°	細分驅動器工作在20細分狀態	0.09°
0.9°/1.8°	細分驅動器工作在40細分狀態	0.045°

上面是分析驅動器的驅動的標準。用驅動器工作的時候，他會散熱，保證熱量不存儲。不會因為熱量過高引起不必要的麻煩。