選擇驅動器外殼與細分驅動的區別
驅動器外殼如果不選擇整步的狀態是最好的，因為整步的狀態時振動比較大；盡量的要選擇小電流、大電感、低電壓的驅動器；再搭配上大于工作的電流的驅動器，在需要低振動或者是高精度的時候配用細分型驅動器，這樣的對大轉矩電機的配用高電壓型的驅動器，從而可以得到更好的高速的性能；在電機的實際的使用轉速通常是比較高而且對產品的精度與平穩的性能的要求不高的地方，沒有必要非選擇高細分數驅動器，這樣更可以節約成本；在電機實際的使用轉速低的條件下，選用較大細分數，以確保運轉的平滑，減少了振動與噪音；在選擇細分數的時候，應要綜合的考慮步進的電機驅動器的實際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度要求、振動和噪音的要求等。
細分驅動
1.電磁力的大小與繞組通電電流的大小是有關。
2.當通電相的電流并不馬上升到位，而斷電相的電流也非立即陣為0時，它們所產生的磁場合力，會使轉子有一個新的平衡位置，這個新的平衡位置是在原來的步距角范圍內。
3.如果繞組中電流的波形不再是一個近似方波，而是一個的分成N個階級的近似階梯波，則電流每升或者降一個階級時候，轉子轉動一小步。當轉子按照的這樣的規律的轉過N小步時，實際上是相當于它轉過一個步距角。